Министерство образования и науки Российской Федерации

Муромский институт (филиал)

федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования

 «Владимирский государственный университет

имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых»

(МИ ВлГУ)

 

Кафедра  ТМС 

 

 

 

«   31   »       05       2016 г.

 

 

 

 

Рабочая программа ДИСЦИПЛИНЫ

 

     Системы управления станками     

 




Направление подготовки

15.03.02 Технологические машины и оборудование

Профиль подготовки

Квалификация (степень)выпускника

Бакалавр









          

Семестр

Трудоем-кость,

час. / зач. ед.

Лек-ции,

час.

 

Практи-ческие занятия,

час.

Лабора-торные работы,

час.

Консуль-тация,

час.

Конт-роль,

час.

Всего (контак-тная работа),

час.

СРС,

час.

Форма

промежу-точного контр.

(экз., зач., зач. с оц.)

6

108 / 3  

16  

 

32  

3,6  

0,35  

51,95  

29,4  

Экз.(26,65)  

Итого

108 / 3  

16  

 

32  

3,6  

0,35  

51,95  

29,4  

26,65  

 

Муром, 2016 г.


1. Цель освоения дисциплины

Цель дисциплины: дать студентам знания об устройстве основных систем автоматического управления станками с точки зрения точности, надежности, эффективности.

Задачами изучения дисциплины являются:

- изучение типов систем автоматического управления станками;

- изучение устройства систем автоматического управления станками.

2. Место дисциплины в структуре ОПОП ВО (Цикл (Б1.В.ДВ.09.02))

Курс базируется на знаниях, полученных студентами в области математических и профессиональных дисциплин. Базовые дисциплины: «Металлорежущие станки», «Основы технологии машиностроения». Знания, полученные при изучении дисциплины « Системы управления станками ” используются при изучении дисциплин: «Системы ЧПУ», «Автоматизация производственных процессов», ВКР.

3. Компетенции обучающегося, формируемые в результате освоения дисциплины

ПК-11 способность проектировать техническое оснащение рабочих мест с размещением технологического оборудования, умением осваивать вводимое оборудование.

ПК-12 способность участвовать в работах по доводке и освоению технологических процессов в ходе подготовки производства новой продукции, проверять качество монтажа и наладки при испытаниях и сдаче в эксплуатацию новых образцов изделий, узлов и деталей выпускаемой продукции.

ПК-15 умение выбирать основные и вспомогательные материалы, способы реализации технологических процессов, применять прогрессивные методы эксплуатации технологического оборудования при изготовлении технологических машин.

 

В результате освоения дисциплины обучающийся должен демонстрировать следующие результаты образования:

1) Знать:

классификацию станков, технико-экономические показатели(ПК-11).

кинематическую структуру станков(ПК-12).

основные типы систем автоматического управления технологическим оборудованием и особенности их использования, основные принципы построения и функционирования(ПК-15).

2) Уметь:

определять технологическое назначение и возможности систем управления станками различных типов, составлять несложные управляющие программы для металлорежущих станков (ПК-15).

3) Владеть:

навыками в разработке управляющих программ для металлорежущих станков (ПК-15).

 


4. Структура и содержание дисциплины

Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетные единицы, 108 часов.

 

4.1. Форма обучения: очная

Уровень базового образования: среднее общее.

Срок обучения 4г.

 

4.1.1. Структура дисциплины


 

Раздел (тема)

дисциплины

 

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость

(в часах)

 

Форма  текущего контроля успеваемости (по неделям семестра), форма промежуточной аттестации

  (по семестрам)

 

п\п

Семестр

Лекции

Семинары

Практические занятия

Лабораторные работы

Контрольные работы

СРС

КП / КР

Консультация

Контроль

1

Классификация систем автоматического управления.

6

4

4

тестирование

2

Системы управления с распределительным валом.

6

2

8

4

отчет по лабораторной работ,тестирование

3

Системы циклового программного управления.

6

2

8

4

отчет по лабораторной работ,тестирование

4

Следящие системы автоматического управления.

6

2

6

тестирование

5

Системы ЧПУ.

6

2

16

8

отчет по лабораторной работ,тестирование

6

Адаптивные системы управления

6

4

3,4

тестирование

Всего за  семестр

108

16

32

29,4

3,6

0,35

Экз.(26,65)

Итого   

108

16

32

29,4

3,6

0,35

26,65

 

4.1.2. Содержание дисциплины

4.1.2.1. Перечень лекций

Семестр 6

Раздел 1. Классификация систем автоматического управления.

Лекция 1.

Общая характеристика и классификация систем автоматического управления (2 часа).

Лекция 2.

Сравнительный анализ систем автоматического управления (2 часа).

Раздел 2. Системы управления с распределительным валом.

Лекция 3.

Управление станком с распределительным валом(РВ), принцип работы (2 часа).

Раздел 3. Системы циклового программного управления.

Лекция 4.

Цикловое программное управления (2 часа).

Раздел 4. Следящие системы автоматического управления.

Лекция 5.

Особенности проектирования следящих систем управления (2 часа).

Раздел 5. Системы ЧПУ.

Лекция 6.

Основные принципы числового программного управления(ЧПУ) (2 часа).

Раздел 6. Адаптивные системы управления

Лекция 7.

Классификация систем ЧПУ (2 часа).

Лекция 8.

Основные принципы построения адаптивных систем управления (2 часа).

 

4.1.2.2. Перечень практических занятий

Не планируется.

 

4.1.2.3. Перечень лабораторных работ

Семестр 6

Раздел 1. Системы управления с распределительным валом.

Лабораторная 1.

Проектирование системы управления с распределительным валом (4 часа).

Лабораторная 2.

Проектирование системы управления с распределительным валом (4 часа).

Раздел 2. Системы циклового программного управления.

Лабораторная 3.

Проектирование следящей системы управления (4 часа).

Лабораторная 4.

Проектирование следящей системы управления (4 часа).

Раздел 3. Системы ЧПУ.

Лабораторная 5.

Изучение системы ЧПУ станка модели 16Б16 с ЧПУ типа 2Р22 (4 часа).

Лабораторная 6.

Изучение системы ЧПУ станка модели 16Б16 с ЧПУ типа 2Р22 (4 часа).

Лабораторная 7.

Изучение системы ЧПУ станка многооперационного модели 6902 с системой «Размер 2М» (4 часа).

Лабораторная 8.

Изучение системы ЧПУ станка многооперационного модели 6902 с системой «Размер 2М» (4 часа).

 

методические указания для лабораторных работ приведены - https://www.mivlgu.ru/iop/course/view.php?id=4520

 

4.1.2.4. Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы

Методические указания для самостоятельной работы размещены на информационно-образовательном портале института по ссылке https://www.mivlgu.ru/iop/course/view.php?id=5058.

Для самостоятельной работы также используются издания из списка приведенной ниже основной и дополнительной литературы.

Перечень тем, вынесенных на самостоятельное изучение:

1. Классификация систем автоматического управления.

2. Системы управления с распределительным валом.

3. Системы циклового программного управления.

4. Следящие системы автоматического управления.

5. Системы ЧПУ.

6. Адаптивные системы управления.

 

4.1.2.5. Перечень тем контрольных работ, рефератов, ТР, РГР, РПР

Не планируется.

 

4.1.2.6. Примерный перечень тем курсовых работ (проектов)

Не планируется.

 


4. 2. Форма обучения: заочная

Уровень базового образования: среднее общее.

Срок обучения 5г.

 

Семестр

Трудоем-кость,

час. / зач. ед.

Лек-ции,

час.

 

Практи-ческие занятия,

час.

Лабора-торные работы, час.

Консуль-тация,

час.

Конт-роль,

час.

Всего (контак-тная работа),

час.

СРС,

час.

Форма

промежуточного контроля

(экз., зач., зач. с оц.)

8

108 / 3  

8  

 

8  

4  

0,6  

20,6  

78,75  

Экз.(8,65)  

Итого

108 / 3  

8  

 

8  

4  

0,6  

20,6  

78,75  

8,65  

 

4.2.1. Структура дисциплины


 

Раздел (тема)

дисциплины

 

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость

(в часах)

 

Форма  текущего контроля успеваемости (по неделям семестра), форма промежу-точной аттестации

  (по семестрам)

 

п\п

Семестр

Лекции

Семинары

Практические занятия

Лабораторные работы

Контрольные работы

СРС

КП / КР

Консультация

Контроль

1

Классификация систем автоматического управления.

8

2

12

тестирование

2

Системы управления с распределительным валом.

8

2

4

16

отчет по лабораторной работе

3

Следящие системы автоматического управления.

8

2

16

отчет по лабораторной работе

4

Системы ЧПУ.

8

2

4

34,75

отчет по лабораторной работе

Всего за  семестр

108

8

8

+

78,75

4

0,6

Экз.(8,65)

Итого   

108

8

8

78,75

4

0,6

8,65

 

4.2.2. Содержание дисциплины

4.2.2.1. Перечень лекций

Семестр 8

Раздел 1. Классификация систем автоматического управления.

Лекция 1.

Общая характеристика и классификация систем автоматического управления (2 часа).

Раздел 2. Системы управления с распределительным валом.

Лекция 2.

Управление станком с распределительным валом(РВ), принцип работы (2 часа).

Раздел 3. Следящие системы автоматического управления.

Лекция 3.

Особенности проектирования следящих систем управления (2 часа).

Раздел 4. Системы ЧПУ.

Лекция 4.

Основные принципы числового программного управления(ЧПУ).Классификация систем ЧПУ (2 часа).

 

4.2.2.2. Перечень практических занятий

Не планируется.

 

4.2.2.3. Перечень лабораторных работ

Семестр 8

Раздел 1. Системы управления с распределительным валом.

Лабораторная 1.

Проектирование кулачков для системы управления с распределительным валом (4 часа).

Раздел 2. Системы ЧПУ.

Лабораторная 2.

Изучение системы ЧПУ станка модели 16Б16 с ЧПУ типа 2Р22 (4 часа).

 

4.2.2.4. Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы

Методические указания для самостоятельной работы размещены на информационно-образовательном портале института по ссылке https://www.mivlgu.ru/iop/course/view.php?id=5058.

Для самостоятельной работы также используются издания из списка приведенной ниже основной и дополнительной литературы.

Перечень тем, вынесенных на самостоятельное изучение:

1. Классификация систем автоматического управления.

2. Системы управления с распределительным валом.

3. Системы циклового программного управления.

4. Следящие системы автоматического управления.

5. Системы ЧПУ.

6. Адаптивные системы управления.

 

4.2.2.5. Перечень тем контрольных работ, рефератов, ТР, РГР, РПР

1. Основные понятия и задачи управления станками.

2. Цикл обработки. Ручное управление.

3. Программное управление. Программоносители.

4. Развитие систем программного управления.

5. Способы задания программы в аналоговом виде.

6. Замкнутые и незамкнутые система управления.

7. Путевые системы управления. Временные системы управления.

8. Системы циклового программного управления. Возможности системы. Область применения. Программируемые командоаппараты.

9. Принципиальная схема системы циклового программного управления.

10. Системы управления кулачками.

11. Особенности применения дисковых и цилиндрических кулачков. Профилирование кулачков.

12. Структура систем управления с распределительным валом: с постоянной скоростью вращения вала;.

13. Структура систем управления с распределительным валом с 2-мя скоростями вращения вала; .

14. Структура систем управления с распределительным валомс 2- мя управляющими валами.

15. Копировальные системы управления. Область применения.

16. Система управления прямого действия.

17. Системы управления со следящим приводом.

18. Числовое программное управление станками.

19. Способ задания программы управления в цифровом виде.

20. Разновидности систем ЧПУ в зависимости от уровня технических возможностей: NC, SNC, CNC, DNC.

21. Характеристика систем различных классов, их возможности. Обозначения УЧПУ. Основные характеристики УЧПУ.

22. Классификация ЧПУ по характеру движения рабочих органов: позиционные, контурные, комбинированные системы.

23. Классификация ЧПУ по числу потоков информации: разомкнутые, замкнутые, адаптивные системы.

24. Основы программирования обработки на станках с ЧПУ.

25. Системы счисления. Программоносители. Подготовка и кодирование информации.

26. Технологические возможности и конструктивные особенности станков с ЧПУ.

27. Основные параметры и характеристики станков с ЧПУ.

28. Конструктивные особенности станков с ЧПУ.

29. Оси координат станков с ЧПУ.

30. Конструкция привода главного движения. Шаговый привод подач.

31. Следящий привод подач.

32. Датчики обратной связи.

 

4.2.2.6. Примерный перечень тем курсовых работ (проектов)

Не планируется.


4. 3. Форма обучения: заочная

Уровень базового образования: среднее профессиональное.

Срок обучения 3г 6м.

 

Семестр

Трудоем-кость,

час. / зач. ед.

Лек-ции,

час.

 

Практи-ческие занятия,

час.

Лабора-торные работы, час.

Консуль-тация,

час.

Конт-роль,

час.

Всего (контак-тная работа),

час.

СРС,

час.

Переат-теста-ция

Форма

промежу-точного контроля

(экз., зач., зач. с оц.)

6

108 / 3  

4  

 

8  

2  

0,6  

14,6  

48,75  

36  

Экз.(8,65)  

Итого

108 / 3  

4  

 

8  

2  

0,6  

14,6  

48,75  

36  

8,65  

 

4.3.1. Структура дисциплины


 

Раздел (тема)

дисциплины

 

Виды учебной работы, включая самостоятельную работу студентов и трудоемкость

(в часах)

 

Форма  текущего контроля успеваемости (по неделям семестра), форма промежу-точной аттестации

  (по семестрам)

 

п\п

Семестр

Лекции

Семинары

Практические занятия

Лабораторные работы

Контрольные работы

СРС

КП / КР

Консультация

Контроль

1

Классификация систем автоматического управления.

6

2

8

тестирование

2

Системы ЧПУ.

6

2

8

40,75

отчет по лабораторной работе

Всего за  семестр

72

4

8

+

48,75

2

0,6

Экз.(8,65)

Итого   

72

4

8

48,75

2

0,6

8,65

Итого с переаттестацией   

108

 

4.3.2. Содержание дисциплины

4.3.2.1. Перечень лекций

Семестр 6

Раздел 1. Классификация систем автоматического управления.

Лекция 1.

Общая характеристика и классификация систем автоматического управления (2 часа).

Раздел 2. Системы ЧПУ.

Лекция 2.

Основные принципы числового программного управления(ЧПУ).Классификация систем ЧПУ (2 часа).

 

4.3.2.2. Перечень практических занятий

Не планируется.

 

4.3.2.3. Перечень лабораторных работ

Семестр 6

Раздел 1. Системы ЧПУ.

Лабораторная 1.

Проектирование кулачков для системы управления с распределительным валом (4 часа).

Лабораторная 2.

Изучение системы ЧПУ станка модели 16Б16 с ЧПУ типа 2Р22 (4 часа).

 

4.3.2.4. Перечень учебно-методического обеспечения для самостоятельной работы

Методические указания для самостоятельной работы размещены на информационно-образовательном портале института по ссылке https://www.mivlgu.ru/iop/course/view.php?id=5058.

Для самостоятельной работы также используются издания из списка приведенной ниже основной и дополнительной литературы.

Перечень тем, вынесенных на самостоятельное изучение:

1. Классификация систем автоматического управления.

2. Системы управления с распределительным валом.

3. Системы циклового программного управления.

4. Следящие системы автоматического управления.

5. Системы ЧПУ.

6. Адаптивные системы управления.

 

4.3.2.5. Перечень тем контрольных работ, рефератов, ТР, РГР, РПР

1. Основные понятия и задачи управления станками.

2. Цикл обработки. Ручное управление.

3. Программное управление. Программоносители.

4. Развитие систем программного управления.

5. Способы задания программы в аналоговом виде.

6. Замкнутые и незамкнутые система управления.

7. Путевые системы управления. Временные системы управления.

8. Системы циклового программного управления. Возможности системы. Область применения. Программируемые командоаппараты.

9. Принципиальная схема системы циклового программного управления.

10. Системы управления кулачками.

11. Особенности применения дисковых и цилиндрических кулачков. Профилирование кулачков.

12. Структура систем управления с распределительным валом: с постоянной скоростью вращения вала;.

13. Структура систем управления с распределительным валом с 2-мя скоростями вращения вала; .

14. Структура систем управления с распределительным валомс 2- мя управляющими валами.

15. Копировальные системы управления. Область применения.

16. Система управления прямого действия.

17. Системы управления со следящим приводом.

18. Числовое программное управление станками.

19. Способ задания программы управления в цифровом виде.

20. Разновидности систем ЧПУ в зависимости от уровня технических возможностей: NC, SNC, CNC, DNC.

21. Характеристика систем различных классов, их возможности. Обозначения УЧПУ. Основные характеристики УЧПУ.

22. Классификация ЧПУ по характеру движения рабочих органов: позиционные, контурные, комбинированные системы.

23. Классификация ЧПУ по числу потоков информации: разомкнутые, замкнутые, адаптивные системы.

24. Основы программирования обработки на станках с ЧПУ.

25. Системы счисления. Программоносители. Подготовка и кодирование информации.

26. Технологические возможности и конструктивные особенности станков с ЧПУ.

27. Основные параметры и характеристики станков с ЧПУ.

28. Конструктивные особенности станков с ЧПУ.

29. Оси координат станков с ЧПУ.

30. Конструкция привода главного движения. Шаговый привод подач.

31. Следящий привод подач.

32. Датчики обратной связи.

 

4.3.2.6. Примерный перечень тем курсовых работ (проектов)

Не планируется.

 

5. Образовательные технологии

В процессе изучения дисциплины применяется контактная технология преподавания (за исключением самостоятельно изучаемых студентами вопросов). При проведении лабораторных работ применяется имитационный подход, когда преподавателем разбирается на конкретном примере проблемная ситуация. Затем студенты самостоятельно решают аналогичные задания.

Для достижения поставленных целей преподавания дисциплины реализуются следующие средства, способы и организационные мероприятия:

- изучение теоретического материала дисциплины на лекциях с использованием компьютерных технологий;

- закрепление теоретического материала при проведении лабораторных работ с использованием учебного и научного оборудования и приборов, выполнения проблемно-ориентированных, поисковых, творческих заданий.

- самостоятельное изучение теоретического материала дисциплины с использованием Internet-ресурсов, информационных баз, методических разработок, специальной учебной и научной литературы;

 

6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов.

Фонды оценочных средств приведены в приложении.

 

7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины Системы управления станками

7.1. Основная учебно-методическая литература по дисциплине

1. Можин Н.А. Станки с числовым программным управлением [Электронный ресурс]: справочник/ Можин Н.А., Гришин К.В.— Электрон. текстовые данные.— Иваново: Ивановский государственный политехнический университет, ЭБС АСВ, 2013.— 112 c - http://www.iprbookshop.ru/25505

 

7.2. Дополнительная учебно-методическая литература по дисциплине

1. Металлорежущие станки : учебник. В двух томах. Том 1 / Т.М. Авраамова, В.В. Бушуев, Л.Я. Гиловой, С.И. Досько. — М. : Машиностроение, 2011.— 608 с. Металлорежущие станки: учебник. В двух томах. Том 2 / В.В. Бушуев, А.В. Еремин, А.А. Какойло, В.М. Макаров. — М. : Машиностроение, 2011.— 584 с. - 6 экз.

2. Марголит Р.Б. Эксплуатация и наладка станков с программным управлением и промышленных роботов.—М.: Машиностроение, 1991.—272 с.- 10 экз. - 10 экз.

3. Металлорежущие станки и автоматы. Под редакцией А.С.Проникова и др. – М.: Машиностроение, 1981. 384 с. - 110 экз. - 110 экз.

 

7.3. Перечень информационных технологий, используемых при осуществлении образовательного процесса по дисциплине, включая перечень программного обеспечения и информационных справочных систем

В образовательном процессе используются информационные технологии, реализованные на основе информационно-образовательного портала института (www.mivlgu.ru/iop), и инфокоммуникационной сети института:

- предоставление учебно-методических материалов в электроном виде;

- взаимодействие участников образовательного процесса через локальную сеть института и Интернет;

- предоставление сведений о результатах учебной деятельности в электронном личном кабинете обучающегося.

Информационные справочные системы:

– http://dic.academic.ru (Словари и энциклопедии);

– http://elibrary.ru (Научная электронная библиотека);

Программное обеспечение:

не предусмотрено

 

7.4. Перечень ресурсов информационно-телекоммуникационной сети «Интернет», необходимых для освоения дисциплины

iprbookshop.ru

 

8. Описание материально-технической базы, необходимой для осуществления образовательного процесса по дисциплине

Лаборатория инновационного оборудования

Станок фрезерный малогабаритный четырехкоординатный с ЧПУ; станок настольный фрезерный 4-х осевой с компьютерным управлением и комплексом программных модулей на 10 рабочих мест; станок токарный с ЧПУ УТС4 и система сквозного проектирования и подготовки управляющих программ; станок токарный малогабаритный с ЧПУ мод. СТ-4.2 с блоком управления (ООО МП «Реабин»); станок малогабаритный с ЧПУ трёхкоординатный (вариант Г) с блоком управления (ООО МП «Реабин»); ПК Intel Celeron 2.4 GHz/RAM 1024 Mb/HDD 80Gb -2 шт.; ПК Intel Celeron 0,8 GHz/RAM 256 Mb/HDD 40Gb -2 шт.; 3D принтер PrintBox3D 120; 3D принтер MakerBot Replicator 2; ПК CPUID Intel(R) Core(TM) i5-3330 CPU @ 3.00GHz/ Chipset$H77-D3H_BIOS DATE/RAM 8150 Мб/HDD 1024 GB/ LG FLATRON E1910 -2 шт.; проектор «SANYO» PDG DSU20; маркерная доска; комплект наглядных пособий (плакатов) – 15 шт.

Лаборатория металлорежущего оборудования

Станки: токарно-револьверный 1Г325; токарно-винторезный 16К20; токарно-винторезный 16Б25С; консольно-фрезерный 6М82; токарный автомат 1Б136; зубодолбежный 5В12; зубофрезерный 5В310; универсальная делительная головка УДГ-Д-320; станок токарно-винторезный с ЧПУ 16Б16Т1; макеты узлов технологического оборудования; станок точильно-шлифовальный ЗТШ-2

 

9. Методические указания по освоению дисциплины

Процесс изучения дисциплины включает лекции, лабораторные занятия и самостоятельную работу студента.

Форма заключительного контроля при промежуточной аттестации – экзамен. Для проведения промежуточной аттестации по дисциплине разработаны фонд оценочных средств и балльно-рейтинговая система оценки учебной деятельности студентов. Оценка по дисциплине выставляется в информационной системе и носит интегрированный характер, учитывающий результаты оценивания участия студентов в аудиторных занятиях, качества и своевременности выполнения заданий в ходе изучения дисциплины и промежуточной аттестации.

 


лист_утверждения


РЕЦЕНЗИЯ

на  рабочую программу дисциплины

«Системы управления станками»

по направлению подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование

 

Рабочая программа дисциплины «Системы управления станками» составлена в соответствии с требованиями федерального государственного образовательного стандарта по направлению подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование.

На изучение данного курса по учебному плану отводится 108 час. (3 ЗЕТ). Формой итогового контроля изучения дисциплины является экзамен .

Цель дисциплины: дать студентам знания об устройстве основных систем автоматического управления станками с точки зрения точности, надежности, эффективности.

Задачами изучения дисциплины являются:

- изучение типов систем автоматического управления станками;

- изучение устройства систем автоматического управления станками.

Содержание занятий соответствуют требованиям образовательного стандарта. Имеется перечень вопросов для самостоятельной работы студентов, способствующий более глубокому изучению дисциплины.

Освоение дисциплины позволит студентам приобрести теоретические и практические знания, необходимые при решении задач в будущей практической деятельности.

Предлагаемые фонды оценочных средств для выявления уровня знаний и умений обучаемых полностью охватывает содержание курса и соответствуют ФГОС.

Перечень учебно-методической литературы достаточен для изучения дисциплины. Имеются ссылки на электронно-библиотечные системы.

Рабочая программа дисциплины «Системы управления станками» рекомендуется для использования в учебном процессе по направлению подготовки 15.03.02 Технологические машины и оборудование.

 

31.05.2016 г.